Zowel 6-- als 8-assige robots zijn industriële robots met meerdere gewrichten, maar het belangrijkste verschil komt neer op het aantal assen dat ze hebben en hoe ze bewegen. Dat heeft uiteindelijk invloed op waar ze goed in zijn, waar ze worden gebruikt en hoeveel ze in totaal kosten.
Graden van vrijheid en beweging
Een 6-assige robot heeft, zoals de naam al doet vermoeden, zes gewrichten. Dat is al genoeg om vrij in de 3D-ruimte te bewegen en de hoeken aan te passen zoals nodig is voor de meeste standaardklussen. De structuur is vrij eenvoudig en de bewegingslogica is gemakkelijk te volgen.
Een robot met 8-assen bouwt daar meestal op voort door twee extra assen toe te voegen. Deze kunnen deel uitmaken van de arm- of externe assen. Met die extra vrijheidsgraden kan het de positie van het gereedschap onafhankelijker afstemmen, wat helpt in complexere of lastigere situaties.
Controle en systeemcompatibiliteit
Robots met 6 assen zijn gemakkelijker te besturen. De algoritmen zijn volwassen, het programmeren is relatief eenvoudig en ze kunnen gemakkelijk worden geïntegreerd met gangbare systemen voor lassen, hanteren of assembleren.
Robots met 8-assen hebben een geavanceerdere besturing nodig. Het coördineren van al deze assen vergt krachtiger computergebruik en complexere programmering, maar maakt ook een soepelere afhandeling van ingewikkelde paden en realtime aanpassingen mogelijk.
Structuur en prestaties
Robots met 6- assen zijn eenvoudiger van ontwerp. Minder verbindingen betekenen een eenvoudigere transmissie, eenvoudigere bedrading en over het algemeen minder dingen die fout kunnen gaan. Ze zijn goed ingeburgerd en redelijk betrouwbaar.
8-assige robots zijn iets complexer. Meer verbindingen en componenten betekenen hogere eisen aan motoren, reductoren en het algehele ontwerp. Maar in ruil daarvoor krijg je meer flexibiliteit, vooral als je te maken hebt met lastige hoeken of krappe ruimtes.
Qua beweging kunnen beide vergelijkbare werkgebieden bestrijken, maar de 8-assige robot heeft meer vrijheid als het gaat om het aanpassen van hoeken. Dat maakt hem beter in het vermijden van obstakels en het omgaan met complexe oppervlakken.
Wat de installatie betreft, zijn robots met zes assen doorgaans compacter en eenvoudiger in te stellen.. 8-Robots met assen zijn meestal iets zwaarder en vereisen een zorgvuldigere planning wat betreft ruimte en opstelling.
Toepassingsverschillen
Robots met 6-assen zijn soort van 'allrounders'. Ze zijn ideaal voor standaard, repetitieve taken zoals lassen in auto's, materiaalbehandeling, palletiseren en algemene assemblage. Goede prestaties, goede prijs, zeer veelzijdig.
8-assige robots zijn meer voor gespecialiseerde klussen. Denk aan complexe lasnaden, gebogen oppervlakken, krappe ruimtes of situaties waarin positionering lastig is. In die gevallen helpt de extra flexibiliteit echt om zowel de kwaliteit als het bereik te verbeteren.
Kosten en onderhoud
- Robots met 6- assen zijn doorgaans budgetvriendelijker. Ze zijn eenvoudiger, gemakkelijker te onderhouden en sneller in te stellen, waardoor het rendement op uw investering doorgaans sneller wordt behaald.
- Robots met 8 assen kosten vooraf meer en hebben wat meer expertise nodig om te onderhouden. Maar in complexe opstellingen kunnen ze soms meerdere machines vervangen of de hele productielijn vereenvoudigen, waardoor de situatie in de loop van de tijd in evenwicht kan komen.
- Simpel gezegd: als uw werk redelijk standaard is, doet een robot met 6 assen het werk meestal prima. Als de zaken complexer worden of de ruimte krap is, kan een 8-assige robot u net dat extra beetje flexibiliteit bieden.